Зелио лоджик руководство по программированию
Назначение: краткое руководство для начинающих пользователей ZelioSoft. Данный документ поможет разобраться с ПО ZelioSoft тем, кто не имеет большого опыта работы с автоматикой. Пользователь найдет здесь все инструкции, необходимого, для создания первой программы. Список необходимого оборудования приведен ниже. На случай отсутствия какого-либо оборудования всегда предусмотрен режим моделирования.
А) Требуемая аппаратура
В) Подключение аппаратуры
Подключение аппаратуры для программирования и загрузки программ
С) Установка и применение ПО
Примечание.Использование USB кабеля (см. соответствующую инструкцию по установке драйверов USB-кабеля) Р Создание и загрузка программ
F) Небольшое применение, которое будем программировать в Zelio Logic
Коэффициент усиления зависит от типа применяемого датчика
‘ * Расстояние до вашей ладони
I) Проверка программы
J) Моделирование
К) Загрузка: загрузка программы с ПК на модуль
В случае ошибки проверьте номер последовательного порта
Что можно сделать с помощью ZelioSoft?
Модификация программы посредством импорта собственных изображений
Функция разделения экрана
Язык последовательных функциональных блоков (SFC)
Контроль установки на расстоянии — функция СОМ
Рекламные щиты -функция САМ
Регулирование температуры — функция BOOLEAN
Для программирования ПАК используются стандартизированные языки МЭК (IEC). Языки программирования для инженеров по автоматизации (графические):
LD — Язык релейных схем — самый распространённый язык для PLC FBD — Язык функциональных блоков — 2-й по распространённости язык для PLC SFC — Язык диаграмм состояний — используется для программирования автоматов CFC — Не сертифицирован IEC61131-3, дальнейшее развитие FBD
Языки для программистов ПАК (текстовые):
Использование программируемых контроллеров в современных
Современная конкурентная экономика и открытый рынок, перспективы вступления России в ВТО и снятие в связи с этим ряда ограничений на торговлю ставят перед отечественными предприятиями чрезвычайно сложные задачи. Недостаток опыта конкурентной борьбы на мировом рынке, техническая и технологическая отсталость целого ряда отраслей, ограниченный доступ к ресурсам, в первую очередь, финансовым, несовершенство законодательства и локальные нерыночные факторы, негативно влияющие на производство, требуют неотложных мер по внедрению самых передовых технологий.
Широкое применение средств автоматизации производственных процессов, напрямую влияющее на сокращение издержек и повышение качества продукции, становится главным фактором развития российского промышленного производства. Лучшее доказательство этому — растущее влияние на мировом рынке российских металлургов, нефтяников, предприятий оборонного комплекса. Инвестируя в автоматизацию, модернизацию и развитие производства, сегодня именно эти отрасли становятся локомотивом всей отечественной промышленности. Современное предприятие наряду с полностью автоматизированными или роботизированными линиями включает в себя и отдельные полу автономные участки — системы блокировки и аварийной защиты, системы подачи воды и воздуха, очистные сооружения, погрузочно-разгрузочные и складские терминалы и т.п. Функции автоматизированного управления для них выполняют программнотехнические комплексы (ПТК).
Они строятся с использованием аппаратно-программных средств, к которым относятся средства измерения и контроля и исполнительные механизмы, объединенные в промышленные сети и управляемые промышленными компьютерами с помощью специализированного ПО. При этом, в отличие от компьютерных сетей, центральным звеном ПТК является не главный процессор, а программируемые логические контроллеры, объединенные в сеть. Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) объединяют различные объекты и устройства, локальные и удаленные, в единый комплекс и позволяют контролировать и программировать их работу как в целом, так и по отдельности с помощью SCAD А или других систем. Этим обеспечивается максимальная эффективность и безопасность производства, возможность оперативной наладки и переналадки, строгий учет и планирование показателей операционной деятельности, оптимизация бизнес-процессов.
Назначение и выбор программируемых логических контроллеров.
Программируемые логические контроллеры предназначены для сбора и анализа информации с первичных датчиков, измерения и сравнения параметров, логической обработки сигналов по заданным алгоритмам и выдачи управляющих воздействий (команд) на исполнительные механизмы.
При программировании промышленных программируемых контроллеров используется стандартный язык контактно-релейной логики или функциональных схем.
В настоящее время используются системы автоматизации на базе программируемых контроллеров, связанных с персональным компьютером. Они получают все большее распространение благодаря удобству, доступности, дружественному интерфейсу и низкой стоимости.
Открытые протоколы, стандартизация отдельных компонентов и свершившийся всеобщий переход на контрактное производство стирает различия между категориями программируемых контроллеров и даже между изделиями разных марок.
Это позволяет собирать управляющие комплексы на базе микропроцессоров нового поколения из модулей разных производителей.
Поэтому определить класс и тип контроллеров, наилучшим образом подходящий для решения конкретных производственных задач, целесообразнее всего исходя из соотношения цена/качество, сроков поставки и условий сервисного обслуживания, а не престижа торговой марки.
При выборе програмируемого логического контроллера необходимо учитывать следующие основные факторы:
1 Характер применения (автономно, в качестве станции в распределенной сети, в качестве удаленной станции)
Функциональное назначение (ПИД регулирование, управление системами тепло
2. и водоснабжения, измерение и счет данных, терморегулирование, аварийная защита и блокировка и т.д.)
3. Количество входов/выходов (цифровых и аналоговых)
4. Требуемая скорость передачи данных
5. Наличие автономного счетчика времени
6. Условия регистрации и хранения данных
7. Возможность самодиагностики
8. Требования к панели оператора
11. Каналы связи (проводной, беспроводной)
12. Режим и условия эксплуатации
Корпус изготавливается разборным. С возможностью прямого монтажа на шасси щита, так и на динрейку (при условии, если контактор небольшой).
Контакты в свою очередь делятся на главные и вспомогательные. Главные контакты, как можно догадаться из названия, служат для коммутации больших токов. Вспомогательные служат дш построения на их основе цепей управления.
Компоновка электрических щитов. Контакторы.
| архитектура судовых систем | |
| 3 фазы + трансформатор | |
| сети с изолированной нейтралью | |
| сети с заземленной нейтралью | |
| иерархия электросети | |
| б | компоновка электрощитов |
Дата добавления: 2016-12-06 ; просмотров: 2840 | Нарушение авторских прав
ОПИСАНИЕ СРЕДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ “ZELIO SOFT”
Программирование логического модуля Zeleo Logic можно осуществить двумя способами:
1) Автономно при помощи клавиатуры логического модуля (контактный язык);
2) На ПК посредством программного обеспечения Zelio Soft.
На ПК программирование может осуществляться на контактном языке (LD) или на языке функциональной блок-схемы (FBD).
Подсветку дисплея можно запрограммировать при помощи программного обеспечения Zelio Soft и непосредственно шестью клавишами программирования интеллектуального реле.
Рисунок 4.1 — Программирование логического модуля при помощи клавиатуры
Все операции осуществляются при помощи кнопок на передней панели реле.
Программирование сводится к сопоставлению каждому из применяемых «реле» определенного типа реле и соединению их «контактов». После создания программы реле сразу готово к запуску.
Программа записывается во Flash-память и сохраняется при отключении питания.
Рисунок 4.2 — Программирование посредством программного обеспечения Zelio Soft
В основу программного обеспечения Zelio Soft положены многозвенные программы, позволяющие задавать все параметры наиболее удобным способом. Для проверки правильности работы программ перед загрузкой в устройство Zelio предусмотрена возможность имитации из исполнения, то есть отладки с помощью симулятора. Это программное обеспечение можно так же использовать для сохранения файлов и редактирования комментариев. Все комментарии к программам и операциям ввода/вывода вместе со значениями таймеров, счетчиков и другими параметрами можно распечатать на принтере.
При создании программы выбирается тип используемого реле, модули расширения и язык программирования.
Рисунок 4.3 — Язык программирования LADDER
На языке программирования LADDER (лестничная логика) можно записывать программы длиной до 120 строк (ранее 60). В каждой строке можно добавить пять контактов и одну катушку.
Рисунок 4.4 — Элементы языка программирования LADDER
Каждая программа может использовать до 16 таймеров, 16 счётчиков, один быстрый счётчик (1 кГц), 8 компараторов счётчиков, 8 часов и 18 дополнительных слов памяти.
Существует и возможность программировать Zelio Logic 2 на языке программирования LADDER прямо на модуле без ПК и использовать кнопки на дисплее как дополнительные вводы. Это большое преимущество: во-первых, не надо ждать, чтобы ваш компьютер отдавали специалистам для установки новой программы и, во-вторых, если выйдет новая версия Microsoft Windows, то всё равно модуль будет работать.
Рисунок 4.5 — Язык программирования FBD
На языке программирования FBD (Function Block Diagram) можно интуитивно программировать, используя все логические перепрограммируемые блоки.
Рисунок 4.6 — Элементы языка программирования FBD
У Zelio Logic есть следующие блоки: таймеры, счётчики, часы, аналоговые и дискретные компараторы, триггер, логические блоки (AND, OR, NOR, XOR).
В ZelioSoft предусмотрена возможность полной симуляции программы на ПК и закачки на модуль Zelio Logic. Также возможны просмотр состояния модуля и проверка всех входов, счётчиков, таймеров и т. д.
Есть два режима работы для программного обеспечения Zelio:
Режим ввода используется для построения программы на языке лестничных диаграмм, либо на языке функциональных блок-схем.
Этот режим используется для финальной разработки программы, он позволяет следующее:
— В режиме эмуляции: программа выполняется непосредственно на ПК, эмулируя работу контроллера.
В этом режиме каждое действие на диаграмме приводит к обновлению окон эмуляции.
— В режиме мониторинга: программа выполняется на интеллектуальном реле; программное обеспечение подключено к контроллеру.
Различные окна обновляются циклически.
В этих двух режимах возможно:
— Отображение в динамическом режиме.
— Форсирование входов/выходов для тестирования поведения программы при определенных условиях.
В мире автоматизации сейчас царят ПЛК- Программируемые Логические Контроллеры. ПЛК хороши тем, что на них можно построить сложную АСУ.
Но иногда наоборот нужно автоматизировать какой-то простой техпроцесс. В котором задействованы 3-5 датчиков и 3-5 управляющих сигнала.
Для этой цели тоже можно использовать ПЛК, но тут у них проявляются недостатки- высокая цена, избыточность ресурсов и относительная сложность в программировании.
Специально для таких простых задач придуманы ЛР- Логические Реле.
По факту ЛР представляет собой ПЛК с малым количеством входов/выходов, более простой системой команд и значительно меньшей ценой.
Более простая система команд и меньшее количество программных ресурсов ЛР ограничивает область применения ЛР именно простыми системами.
Поставленная задача
И вот сейчас в рамках нового проекта нужно автоматизировать один автономный участок техпроцесса- наполнение бункера песком.
Идея в следующем- по нажатию кнопки «Пуск» бункер заполняется песком. При этом в нем установлены 2 датчика- «Нижний уровень» и «Верхний уровень». По достижении верхнего уровня подача песка отключается. Далее в бункер подается сжатый воздух и песок по пескопроводу выдавливается во второй, больший бункер.
Потом воздух из первого бункера стравливается и все повторяется по новой, пока второй бункер не заполнится- в нем тоже установлен датчик «Верхний уровень бункера».
Всего в алгоритме задействовано:
Как видно, задача проста.
Построить систему решили на ЛР Zelio SR2B121BD. Я его уже программировал когда-то.
Zelio обошелся в 1400 грн, аналогичная система на обычных реле и таймерах обошлась бы примерно в 1000 грн.
Поставленная задача была легко решена за день, включая поиск в интернете и установку среды программирования Zelio Soft 2 v.4.5 и отладку.
Особенности Zelio для программиста
Повторюсь, программные ресурсы Zelio ограничены. При программировании в LD для модели SR2B121BD:
- 120 строк кода,
- 28 «катушек»,
- 16 таймеров,
- 16 обычных счетчиков,
- 1 быстрый счетчик,
- Доступны для программирования 4 кнопки под экраном,
- 16 текстовых блоков,
- 8 событий по реальному времени.
Понравилась статья? Поделись с друзьями!