Языки программирования мэк литература

Языки МЭК (языки программирования контроллеров)

Стандартом МЭК предусмотрено 5 языков программирования ПЛК: IL, LD, FBD, ST, SFC. При разработке проекта пользователь может выбратьлюбой из языков для написания конкретного программного модуля (POU).В рамках одного проекта могут присутствовать программные модули, написанные на разных языках. В CoDeSys поддержаны все 5 языков, а также один
дополнительный:
• IL (Instruction List) — Список инструкций — язык программирования, напоминающий ассемблер Siemens STEP7. Все операции производятся через ячейку памяти, «аккумулятор», в который программа записывает результаты произведенных действий.

• LD (Ladder Diagram) — Релейные диаграммы — графический язык программирования, использующий принципы построения электрических схем. С помощью элементов «контакт» и «катушка» пользователь собирает схему прохождения сигнала. Язык удобен для реализации логических алгоритмов работы с дискретными сигналами.

• FBD (Functional Block Diagram) -Диаграмма а функциональных блоков — графический язык
программирования. Все действия и операторы, используемые в данном языке, представляются в виде функциональных блоков (ФБ). ФБ имеют входы и выходы определенных типов, которые могут быть связаны между собой.Помимо стандартных ФБ пользователь может вставлять в алгоритм собственные POU, созданные в рамках данного проекта или реализованные в подключенных к проекту библиотеках.В CoDeSys реализован улучшенный язык программирования с помощью функциональных блоков, получивший обозначение CFC.

• ST (Structured Text) — Структурный текст — текстовый язык программирования, схожий с языком высокого уровня (С, Pascal). Язык ST удобен для реализации сложных вычислений, циклов и условий, для работы с аналоговыми сигналами.

• SFC (Sequentional Functional Chart) — Последовательные функциональные схемы — графический язык, приспособленный для создания последовательности этапов алгоритма работы.Каждый этап реализуется на любом удобном для пользователя языке.Язык удобен для создания алгоритмов управления сложными процессами, имеющими несколько ступеней, написания моделей автоматов.

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:

Источник

Петров И.В. Програмируемые контроллеры. Практическое применение языков стандарта МЭК 61131-3

Под ред. проф. В. П. Дьяконова. М.: СОЛОН-Пресс, 2003. 256 с.

Описана практика применения промышленных программируемых контроллеров, широко применяющихся для автоматизации производства. Излагаются языки программирования на основе действующего стандарта МЭК 61131-3 и многочисленные примеры подготовки программ для промышленных программируемых контроллеров.
Для специалистов по автоматизации производственных процессов и производственного оборудования, а также для студентов и преподавателей высших технических заведений.

Деменков Н.П. Языки программирования промышленных контроллеров

Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004 г. — 172с. Учебное пособие. В учебном пособии содержится краткое описание языков программирования промышленных контроллеров в соответствии с международным стандартом IEC 61131-3. В пособии содержится описание языков программирования промышленных контроллеров в соответствии с международным стандартом IEC 61131-3. Язык функциональных блок-схем FBD. Язык лестничной диаграммы LD. Язык списка инструкций IL. Язык с.

Контроллеры Simatic S7-200 Обзор с новинками 2011

Программируемые контроллеры SIMATIC S7-200 предназначены для построения относительно простых систем автоматического управления, отличающихся минимальными затратами на приобретение аппаратуры и разработку системы. Контроллеры способны работать в реальном масштабе времени и могут быть использованы как для построения узлов локальной автоматики, так и узлов, поддерживающих интенсивный коммуникационный обмен данными через сети Industrial Ethernet, PRO.

Курсовая работа — Промышленные контроллеры Schneider Electric (Modicon) TSX Micro

НУК, 33 стр., 2011 р. Дисциплина — «Программные средства систем управления». Содержание Промышленные контроллеры Schneider Electric (Modicon) TSX Micro Общая информация Характеристики Функции Дискретные входы/выходы Модули расширения удаленного дискретного ввода/ вывода Аналоговый ввод/вывод и управление процессами Счет/позиционирование Вентиляторные модули Структура памяти Загрузчик программ Память для прикладных программ.

Минаев И.Г., Самойленко В.В. Программируемые логические контроллеры. Практическое руководство для начинающего инженера

Ставрополь: АГРУС, 2009. — 100 с. Учебное пособие Изложены общие сведения по применению программируемых логических контроллеров (ПЛК) в системах управления технологическими процессами, описываемых с позиций событийно-управляемой логики. Для инженеров, начинающих осваивать программируемые контроллеры, а также студентов вузов и аспирантов, изучающих современные методы автоматизации.

Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3

452 стр 2008 год. CoDeSys — это инструмент для программирования контроллеров (CoDeSys образуется от слов Controllers Development System). CoDeSys предоставляет программисту удобную среду для программирования контроллеров на языках стандарта МЭК 61131- 3. Используемые редакторы и отладочные средства базируются на широко известных и хорошо себя зарекомендовавших принципах, знакомых по другим популярным средам профессионального программирования (т.

Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Программируемые логические контроллеры FX 1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U. =Mitsubishi Electric= 702 страницы

IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems. Concepts and Programming Languages. Karl-Heinz John. Michael Tiegelkamp. 240 pages

Schneider Electric. Программируемый контроллер Twido. Каталог

Содержание Модульные и компактные контроллеры Twido Руководство по выбору Компактные контроллеры Модульные котроллеры Модули дискретного ввода/вывода Руководство по выбору Модули дискретного ввода/вывода Модули аналогового ввода/вывода Руководство по выбору Модули аналогового ввода/вывода Дополнительные модули Дополнительные модули и модули связи Системы быстрого монтажа Twidofast и Telefast 2 Программное обеспечение Twidosoft Прог.

Schneider Electric. Программируемый контроллер Twido. Каталог 05

Содержание Компактные и модульные контроллеры Руководство по выбору Компактные контроллеры Модульные контроллеры Модули входов/выходов Руководство по выбору модулей дискретных входов/выходов Модули дискретных входов/выходов Руководство по выбору модулей аналоговых входов/выходов Модули аналоговых входов/выходов «Ведущий» модуль для шины ASинтерфейса Средства коммуникации Общие данные «Ведущий» модуль шины CANopen, интерфейсный мод.

Siemens SIMATIC S7 Программируемые контроллеры S7-200

Программируемые контроллеры семейства SIMATIC S7-200 имеют модульную конструкцию и являются идеальным сред- ством для построения эффективных систем автоматического управления при минимальных затратах на приобретение обо- рудования и разработку системы. Контроллеры способны ра- ботать в реальном масштабе времени и могут быть использо- ваны как для построения узлов локальной автоматики, так и узлов комплексных систем управления. Они обеспечивают по.

Источник

Языки программирования мэк литература

Структурированный текст, ST

Язык ST является текстовым языком высокого уровня и очень сильно напоминает Паскаль:

Листинг 2. Пример программы на языке ST

Current:=Current — 10; (*Если V>220 В, то уменьшить ток на 10*)

Current:=50; Speed:= ON;(*Установить ток 50А и включить мотор*)

Язык ST имеет много отличий от языка Паскаль и разработан специально для программирования ПЛК. Он содержит множество конструкций для присвоения значений переменным, для вызова функций и функциональных блоков, для написания выражений условных переходов, выбора операторов, для построения итерационных процессов.

Этот язык предназначен в основном для выполнения сложных математических вычислений, описания сложных функций, функциональных блоков и программ.

Язык релейно-контактных схем, LD

Графический язык релейной логики впервые появился в виде электрических схем, которые состояли из контактов и обмоток электромагнитных реле (Рис. 1).

Рис. 1. Пример программы на языке LD (слева) и ее эквивалент в виде электрической цепи с реле и выключателями (справа)

Такие схемы использовались в автоматике конвейеров для сборки автомобилей до эры микропроцессоров.

Язык релейной логики был интуитивно понятен людям, слегка знакомым с электротехникой и поэтому оказался наиболее распространенным в промышленной автоматике. Обслуживающий персонал легко находил отказ в оборудовании, прослеживая путь сигнала по релейной диаграмме.

Однако язык LD проблематично использовать для реализации сложных алгоритмов, поскольку он не поддерживает подпрограммы, функции, инкапсуляцию и другие средства структурирования программ с целью повышения качества программирования. Эти недостатки затрудняют многократное использование программных компонентов, что делает программу длинной и сложной для обслуживания.

Инкапсуляция (от лат. in capsule — в оболочке) — это заключение данных и функционала в оболочку. В объектно-ориентированном программировании в роли оболочки выступают классы: они не только собирают переменные и методы в одном месте, но и защищают их от вмешательства извне.

Для выполнения арифметических функций в язык LD были добавлены функциональные блоки, которые выполняли операции сложения, умножения, вычисления среднего и т.д.

Сложные вычисления в этом языке невозможны. Недостатком является также то, что только маленькая часть программы умещается на мониторе компьютера или панели оператора при программировании.

Несмотря на указанные недостатки, язык LD относится к наиболее распространенным в мире, хотя используется для программирования только простых задач.

Диаграммы функциональных блоков, FBD

FBD является графическим языком и наиболее удобен для программирования процессов прохождения сигналов через функциональные блоки.

Язык FBD удобен для схемотехников, которые легко могут составить электрическую схему системы управления на «жесткой логике», но не имеют опыта программирования.

Функциональные блоки представляют собой фрагменты программ, написанных на IL, SFC или других языках, которые могут быть многократно использованы в разных частях программы и которым соответствует графическое изображение, принятое при разработке функциональных схем электронных устройств, см. Рис. 2.

Язык FBD может быть использован для программирования функций, функциональных блоков и программ, а также для описания шагов и переходов в языке SFC. Функциональные блоки инкапсулируют данные и методы, чем напоминают объектно-ориентированные языки программирования, но не поддерживают наследование и полиморфизм.

Все то, что во время компиляции или исполнения программы может содержать или обрабатывать значения различных типов — является полиморфным, например:

• переменные, меняющие свое значение на значение другого типа
• объекты, обладающие свойствами, которые могут менять значение текущего типа на значение другого типа
• функции, принимающие аргументы различных типов

Но пожалуй, самое лаконичное определение полиморфизма, можно найти в книге Бенджамина Пирса «Типы в языках программирования»: Термин «полиморфизм» обозначает семейство различных механизмов, позволяющих использовать один и тот же участок программы с различными типами в различных контекстах.

Под контекстом, грубо говоря, понимается набор всех доступных переменных в текущем участке программы.

Типичным применением языка FBD является описание «жесткой логики» и замкнутых контуров систем управления.

Язык функциональных блоков является удобным также для создания и пополнения библиотеки типовых функциональных блоков, которую можно многократно использовать при программировании задач промышленной автоматизации.

К типовым блокам относятся блок таймера, ПИД-регулятора, триггера, генератора импульсов, фильтра, и т. п.

Последовательные функциональные схемы, SFC

SFC называют языком программирования, хотя по сути это не язык, а вспомогательное средство для структурирования программ.

Он предназначен специально для программирования последовательности выполнения действий системой управления, когда эти действия должны быть выполнены в заданные моменты времени или при наступлении некоторых событий. В его основе лежит представление системы управления с помощью понятий состояний и переходов между ними.

Язык SFC предназначен для описания системы управления на самом верхнем уровне абстракции, например, в терминах «Старт», «Наполнение автоклава», «Выполнение этапа № 1», «Выполнение этапа № 2», «Выгрузка из автоклава».

Язык SFC может быть использован также для программирования отдельных функциональных блоков, если алгоритм их работы естественным образом описывается с помощью понятий состояний и переходов.

Например, алгоритм автоматического соединения модема с коммутируемой линией описывается состояниями «Включение», «Обнаружение тона», «Набор номер», «Идентификация сигнала» и переходами «Если длинный — то ждать 20 сек», «Если короткий — перейти в состояние «Набор Номера» и т.д.

Источник