Программирование роботов lego ev3 education

EV3 программирование

Программирование EV3 происходит сразу после того как вы создали своего робота. Нужно научить робота EV3 выполнять различные команды.

Запрограммировать робота с микрокомпьютером EV3 можно несколькими различными способами:

1. Первый и самый простой способ – это при помощи интерфейса микроконтроллера EV3;

1. Среда программирования EV3 позволяет при помощи визуального программирования создавать достаточно сложные программы:
2. При помощи других языков программирования.

Программирование на микроконтроллере EV3

Самым простым является программирование при помощи самого интерфейса микрокомпьютера EV3.

Микропроцессор EV3 поставляется с уже установленным на нем программным обеспечением.

После включения модуля EV3 можно увидеть экран с четырьмя основными закладками.

Для программирования модуля требуется перейти в третью закладку при помощи кнопок управления. Затем открыть окно приложения Brick Program. Сразу отображаются два блока – это блок «Начало» и блок «Цикл».

В этом окне можно создавать простые программы при помощи двух типов блоков. Всего в палитре существует одиннадцать блоков ожидания и шесть блоков действия.

Среда программирования EV3

Производители Lego EV3 позаботились о том, чтобы обеспечить владельцев робототехнических конструкторов Lego Mindstorms EV3 бесплатным программным обеспечением. Скачать программное обеспечение EV3 для различных устройств можно с официального сайта Lego.

Также в ПО существуют задания по программированию, которые позволяют быстро научиться программировать роботов EV3. Программное обеспечение является пиктографическим. Оно обеспечивает простое и интуитивно понятное визуальное программирование.

Существенным недостатком является то, что при написании сложных и разветвленных программ, это ПО достаточно сильно грузит систему. При этом слабые компьютеры сильно тормозят. Поэтому желательно иметь компьютеры с хорошими характеристиками. На сайте опубликованы минимально допустимые характеристики компьютеров.

EV3 является целой платформой, которую можно использовать в игровых и образовательных целях. При помощи платформы Lego Mindstorms EV3 можно обучать основам робототехники, программирования, изучать различные алгоритмы. При этом не нужно иметь знаний схемотехники и различных протоколов.

Программирование EV3 Basic

Одним из текстовых языков программирования Lego EV3 является EV3 Basic. Текстовый язык позволяет развить навыки текстового программирования и является плавным переходом к более сложному программированию. По сложности этот язык не очень отличается от среды программирования Lego EV3. Скачать загрузчик Microsoft Small Basic можно с официального сайта Microsoft.

Основными достоинствами EV3 Basic являются:

• Простота установки;
• EV3 Basic является свободным программным обеспечением
• Microsoft Small Basic специально разрабатывался для того, чтобы обучать программированию;
• Не нужно перепрошивать микрокомпьютер EV3;
• Поддерживает русский язык;
• Имеет встроенную справку;
• Имеет понятный интерфейс;
• Есть множество примеров;
• Поддерживает все возможности среды программирования Lego EV3.

Программирование EV3 на RobotC

Среда программирования RobotC специально разработана для образовательной робототехники. Этот язык может использоваться и новичками, и опытными программистами и является кросс-платформенным. Есть базовый и расширенный режим программирования.

В среде программирования присутствует C-подобный язык и язык RobotC. Язык RobotC – это переходный язык от визуального программирования к текстовым блокам. Для использования RobotC требуется перепрошивка микроконтроллера EV3. Использовать RobotC можно со многими робототехническими платформами. Это такие платформы как :

• VEX IQ;
• VEX CORTEX (EDR);
• VEX PIC (Legacy Support);
• LEGO MINDSTORMS EV3;
• LEGO MINDSTORMS NXT;
• TETRIX;
• RCX (поддержка прежних версий);
• UNO Arduino / MEGA 1280, MEGA 2560;

Среда программирования RobotC похожа на среду программирования Visual Studio и имеет интерфейс на английском языке. RobotC является платным с десятидневным бесплатным периодом.

После окончания бесплатного периода нужно приобретать лицензию. Стоимость годовой лицензии:

• На один компьютер 49 долларов;
• На шесть рабочих мест 149 долларов;
• На тридцать рабочих мест 299 долларов.
• Кроме этого предлагаются бессрочные лицензии.

Операционная система для RobotC должна быть из семейства Microsoft Windows. При помощи среды программирования RobotC можно создавать эффективные программы с использованием сложных математических выражений.

Программирование EV3 на Python

Одним из наиболее популярных языков программирования в мире является Python. Он имеет небольшое синтаксическое ядро и объемную стандартную библиотеку функций. В операционной системе Linuх язык программирования Python установлен. При желании можно установить нужный вам текстовый редактор.

На микрокомпьютере EV3 установлена операционная система Linux. Для того, чтобы программировать EV3 на Python нужно установить Linux ev3dev на модуль EV3.

Скачать образ можно по адресу с официального сайта https://www.ev3dev.org/downloads.

Затем нужно установить образ на карту памяти microCD. Желательно, чтобы класс карты был не менее десяти. Объем карты памяти от двух до тридцати двух гигабайт. Можно также использовать карту памяти microSDHC.

После этого карту с образом можно вставлять в микрокомпьютер EV3 и включать его. Подсветка кнопок будет мигать оранжевым цветом. Это означает что происходит загрузка операционной системы. После загрузки на экране блока EV3 будет видно меню программы.

Затем нужно настроить соединение с компьютером и можно приступать к работе. Настройки соединения с компьютером нужно описывать отдельно так как они достаточно сложные. Для написания программ нужен еще редактор кода.

В качестве одного из вариантов можно установить редактор кода PyCharm Edu. Есть бесплатная версия с наличием подсказок, проверкой кода и подсвечиванием синтаксиса. Созданный в программе файл можно передать в блок EV3 при помощи программы PuTTY. Эта программа помогает установить SSH соединение операционной системы Windows с микроконтроллером EV3.

Скачать программу PuTTY можнос официального сайта. Есть 32 битная и 64 битная версии программы.

Программирование EV3 при помощи Scratch

Scratch является графической средой программирования. Программировать EV3 при помощи Scratch можно если установить нужное программное обеспечение и настроить его. Программное обеспечение можно установить на любые операционные системы. Для примера выберем операционную систему Windows.

Как и в случае с программированием на Python, потребуется карта памяти с такими же параметрами. Карту памяти нужно отформатировать в файловой системе FAT32. На компьютер надо установить виртуальную Java-машину под названием leJOS.

Эта Java-машина специально адаптирована для Lego Mindstorms EV3 и ее можно скачать с официального сайта https://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files.

Затем устанавливаем виртуальную машину на компьютер со всеми компонентами.

После этого устанавливаем образ на карту памяти. В дальнейшем при включении микрокомпьютера EV3 с картой памяти будет загружаться leJOS EV3. Без карты памяти будет происходить загрузка стандартного программного обеспечения Lego EV3.

Также на компьютере должна быть установлена свежая версия Adobe AIR. Затем можно установить редактор Scratch.

Он также может быть скачан с официального сайта https://scratch.mit.edu/download.

Установка редактора не занимает много времени.

Следующим шагом является установка ev3-scratch-helper-app. Это приложение служит для связи редактора Scratch и микроконтроллера EV3. Также в редакторе можно в настойках установить русский язык и нужно добавить блоки EV3 в редактор Scratch. После добавления блоков можно приступать к написанию программ.

В статье приведены не все возможные варианты программирования EV3, а только наиболее простые и не требующие каких-либо специальных знаний. Каждый вариант имеет свои достоинства и недостатки. Остается только выбрать что больше всего подходит в каждом конкретном случае.

Подключение LEGO EV3 к Scratch 3.0

Источник

Научись программировать

В этом руководстве мы расскажем, как начать программирование робота EV3 на планшете или компьютере. Посмотри видео и следуй инструкциям, чтобы запрограммировать множество необычных функций робота EV3!

Программирование на планшете

Начало работы на планшете

В этом видеоролике объясняется, как загрузить приложение для программирования EV3, подключить планшет к роботу EV3 и начать выполнять первое задание по программированию.

Напиши свою первую программу на планшете

Посмотри это видео о том, как создать первую программу с помощью приложения для программирования EV3, и оживи своего робота LEGO MINDSTORMS.

Программирование на Мас/ПК

Начало работы на ПК/Mac

Посмотри короткий видеоролик о том, как начать программировать на ПК или Mac. Загрузи программное обеспечение, чтобы просмотреть следующие обучающие видеоролики и узнать, как подключить компьютер к роботу EV3 и создать свои первые программы.

Напиши свою первую программу на ПК/Mac

Воспользуйся инструментом для программирования EV3, создай программу для своего робота и оживи его. Этот короткий видеоролик объясняет, как создать свою первую программу и перенести её из приложения/программного обеспечения в модуль EV3 (мозг твоего робота).

Основные движения

Научи своего робота двигаться

Научи своего робота двигаться при помощи моторов EV3 Посмотри этот видеоролик, чтобы научиться создавать программы, которые заставят робота двигаться.

Научи своего робота реагировать на прикосновения

Научи своего робота реагировать на прикосновения при помощи датчиков касания EV3 Датчик касания заставляет робота реагировать, когда ты толкаешь или отпускаешь датчик на передней панели. Посмотри видео, чтобы понять, как это работает.

Заставь своего робота водить машину

Прокатись со своим роботом! Создай программу, которая позволит твоему роботу ездить так, как тебе хочется.

Устранение неполадок программируемого модуля EV3

Как. Сбросить настройки программируемого блока EV3

Здесь представлено краткое руководство (4 шага) для восстановления исходных настроек программируемого блока LEGO® MINDSTORMS® EV3.

Как. Обновить встроенное ПО модуля EV3

Руководство (5 шагов) для обновления встроенного программного обеспечения LEGO® MINDSTORMS® EV3. Обновление встроенного ПО даёт вам возможность использовать новые функции в своих проектах, а также повышает стабильность и безопасность работы.

Нужна помощь? Ознакомьтесь с ответами на часто задаваемые вопросы и указаниями, как получить необходимую помощь.

О нас

Служба поддержки

Аттракционы

Больше от LEGO

О нас

Служба поддержки

Аттракционы

Больше от LEGO

LEGO System A/S, DK-7190 Billund, Denmark. Совершать покупки онлайн могут только лица старше 18 лет. LEGO, логотип LEGO, Минифигурка (Minifigure), DUPLO, LEGENDS OF CHIMA, NINJAGO, BIONICLE, MINDSTORMS и MIXELS являются товарными знаками и объектами авторского права корпорации LEGO Group. ©2022 The LEGO Group. Все права защищены. Используя этот сайт, вы выражаете свое согласие с Условиями использования.

Источник