Программирование роботов кука обучение

Программирование роботов кука обучение

Длительность курса — 5 дней

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.

· Обзор основных систем и функций роботов KUKA
· Техника безопасности при работе с роботом
· Системы координат робота, перемещение
· Основы управления с помощью пульта
· Подготовка к эксплуатации
· Юстировка робота
· Учет дополнительных нагрузок
· Калибровка инструмента, базы, робота
· Создание рабочих программ
· Программирование движений
· Логические функции в программе
· Знакомство с перечнем доступных функций
· Использование функций при программировании
· Знакомство с техническими пакетами
· Управление захватом
· Программирование захвата
· Работа с переменными
· Переменные и типы данных в KRL
· Работа с простыми типами данных
· Программирование в KRL
· Структура программ робота
· Интеграция нескольких программ
· Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
· Взаимодействие с контроллером
· Оффлайн программирование роботов KUKA в ПО R-Про Digital
· Основные программные модули
· Знакомство с библиотеками
· Доступные инструменты для моделирования
· основные принципы работы программы
· Оффлайн программирования роботов Кука в цифровой среде
· Тестирование и отладка рабочих программ
· Перенос программ на робота

В последний день обучения проводится итоговое тестирование, по результатам которого участникам выдается сертификат.

При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5%

95 000 руб. 90 250 руб на одного человека

Источник

Программирование роботов кука обучение

Длительность курса — 5 дней

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.

• Техника безопасности при работе с роботом
• Системы координат робота, перемещение
• Основы управления с помощью пульта

• Юстировка робота
• Учет дополнительных нагрузок
• Калибровка инструмента, базы, робота

• Знакомство с перечнем доступных функций
• Использование функций при программировании

• Управление захватом
• Программирование захвата

• Переменные и типы данных в KRL
• Работа с простыми типами данных

• Структура программ робота
• Интеграция нескольких программ
• Написание циклов, условных переходов, функций ожидания

• Основные программные модули
• Знакомство с библиотеками
• Доступные инструменты для моделирования
• основные принципы работы программы
• Оффлайн программирования роботов Кука в цифровой среде
• Тестирование и отладка рабочих программ
• Перенос программ на робота

Обучение проводится очно с применением промышленных роботов KUKA по адресу: г. Санкт-Петербург, Петроградская набережная, 22.

При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5%

Источник

Обучение

ООО «ДЕЛЬТА ИНЖИНИРИНГ» предлагает образовательный пакет KUKA — подготовка студентов к работе на производстве будущего. Приобретение навыков на оригинальном промышленном роботе основывается на новейших технологиях управления:

Принципы планирования и управления промышленными роботами

Программирование и эксплуатация современных промышленных роботов

Планирование и контроль работы роботизированных ячеек

Программирование при помощи инженерных инструментов KUKA.WorkVisual

Надежность и безопасность робота, вопросы по обслуживанию

Образовательный пакет KUKA содержит все компоненты, необходимые для учебных целей:

1. Промышленный робот: KR 6 R900 sixx AGILUS
2. Система управления и интеллектуальный пульт управления
3. Программа-симулятор на 10 рабочих станций
4. Подготовка преподавателей в локальном учебном центре KUKA
5. Подробные инструкции, тестовые и учебные материалы

Обучение Вашего персонала работе с робототехническими комплексами KUKA по программам следующих курсов:

1. Базовое программирование роботов KUKA
2. Курс углубленного программирования роботов KUKA
3. Курс по сервису электрики роботов KUKA
4. Курс по сервису механики роботов KUKA

Учебный центр ОП “Робототехника” осуществляет обучение и повышение квалификации по программированию промышленных роботов, проводит различные тренинги и консультации по теме программирования, как роботов, так и различных приложений. Обучение в нашем центре поможет Вам повысить квалификацию и получить практические навыки в робототехнике. Обучение в нашем центре — это важные инвестиции в будущее. Это капитал, который обеспечивает вашу конкурентоспособность на рынке.

Источник

The KUKA Robot Programming Guide for Beginners

KUKA robots are some of the most popular robots in the world. KUKA is often listed as one of the “Big 4” robotic companies (ABB, KUKA, Yaskawa, and Fanuc).

Whether you are a complete beginner to robot programming or you have just not used KUKAs before, this guide will give you the essential knowledge you need to get up and running.

A Common Misconception About KUKA Programming

New robot users often mistakenly assume that they must program their KUKA using the default options provided by the manufacturer.

Usually, this means using the teach pendant or KUKA’s text-based programming language. As we will explain in a moment, there are often better methods for beginners to KUKA programming.

Two major problems that arise by sticking with the default programming methods are:

1. It ties you into using only one brand of robot. Even if you only use KUKA robots right now, you will likely want to explore other brands in the future. Ideally, you want a programming method that works for many brands, not just KUKA.
2. There is a steep learning curve. KUKA’s teach pendant programming has certainly improved over the years. But, it still relies on a lot of button pressing or arduous touchscreen navigation, jogging (manually moving the robot with buttons), and text-based programming. This requires extensive training and experience.

There are more intuitive ways to program a KUKA robot that are easily accessible to beginners…

Online vs Offline Programming Methods

Two terms you might not be very familiar with are “online programming” and “offline programming.”

Online programming requires that the robot is physically present when you are programming it. This reduces the productivity of the robot as it has to come out of production whenever you want to improve the program or develop another application.

Offline programming means that you create the program first then upload it to the robot only when it is ready. If you are using text-based programming, such as with KRL, you still have to do extensive debugging with the robot online. But, with graphical offline programming, you debug the program first in a simulated environment, which improves the robot’s productivity.

You can learn more about the difference between the two methods in our previous article.

6 Proven Ways to Program a KUKA Robot

As with any programming task, there are various options for programming a KUKA robot. Some of these are only suited to experienced robot programmers. Others are ideal for both beginners and robotics experts.

5 proven methods of programming a KUKA are:

1. KUKA teach pendant — The standard option for KUKA programming is the teach pendant that comes shipped with the robot. There have been various versions of this over the years including the KRC2, KRC4, and smartPAD. This online programming method requires significant training and programming can be a laborious process.
2. KUKA Robot Language (KRL) — Every robot manufacturer has its own proprietary programming language. For KUKA, this means the KRL programming language. Based on Pascal, this offline programming language requires a high level of expertise.
3. Hand guiding — Hand guiding involves adding extra controllers and/or sensors to the end of the robot that allow you to move it by hand. KUKA’s version of this is ready2_pilot, which uses a type of 6D joystick. Although more intuitive than the teach pendant, it has a downside of being an online programming method so reduces the robot’s productivity.
4. Graphical offline programming — A graphical offline programming software combines the productivity advantages of an offline programming system with the intuitiveness of a graphical system. RoboDK is simple enough to use that beginners can simulate robots from any manufacturer by following 5 simple steps. It’s also compatible with over 50 robot brands.
5. Your favorite programming language — If you are already an experienced programmer, you might wonder if you can use your preferred programming language to program your KUKA robot as well. This is possible with the RoboDK API which takes your code and converts it into instructions that the KUKA controller can understand.
6. An intuitive handheld probe — A final option is to use a handheld probe, such as the RoboDK TwinTrack, which allows you to program the robot using your own hand and arm. This is even more intuitive than hand guiding and has the added benefit that it can be used as either an offline or an online programming method.

What’s the Best Way to Program Your KUKA Robot?

With so many options for programming KUKA robots, you might be wondering which one you should choose!

Each programming method has its pros and cons. But, as a beginner, you should be looking for options that make life easier for you both in the short term and the long term.

Your programming methods should allow you to get up and running with your KUKA robot as soon as possible. You also want to learn methods that will be applicable for different robot brands.

For these reasons, it’s best to go with the programming method that will be most intuitive for you right from the start.

If you’re an experienced programmer, this might mean using your favorite programming language. However, in most cases, a method like graphical offline programming or a handheld probe will be the best option for beginners looking to get started quickly.

How to Program a KUKA Robot Quickly and Easily

With the right programming tool, you can start programming your KUKA robot within a matter of minutes.

You don’t even need to have the physical robot in front of you!

When you download the free RoboDK trial, you can load your chosen KUKA model from the integrated robot library and get started programming immediately.

What questions do you have about KUKA programming that this guide didn’t cover? Tell us in the comments below or join the discussion on LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, or in the RoboDK Forum.

Related Posts

15 Tips for Robot Offline Programming

February 20, 2023 February 20, 2023

5 Ways Robotic Offline Programming Can Benefit Your Business

December 15, 2022 December 15, 2022

Robot Singularities: What Are They and How to Beat Them

November 30, 2022 November 30, 2022

About Alex Owen-Hill

Alex Owen-Hill is a freelance writer and public speaker who blogs about a large range of topics, including science, presentation skills at CreateClarifyArticulate.com, storytelling and (of course) robotics. He completed a PhD in Telerobotics from Universidad Politecnica de Madrid as part of the PURESAFE project, in collaboration with CERN. As a recovering academic, he maintains a firm foot in the robotics world by blogging about industrial robotics.

Источник

Программирование роботов кука обучение

Длительность курса 5 дней.

Данный курс направлен на углубление знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100, а также на изучение дополнительных возможностей цифровых двойников для написания рабочих программ для роботов.

Участие в данном курсе рекомендовано после прохождения курса Профессиональная работа с роботами KUKA.

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

· Документация по робототехнической системе
· Обзор: Документация робототехнической системы
· КUКА Xpert
· КUКА Xpert URL
· Программирование распознавания столкновения
· В чем заключается распознавание столкновения?
· Индикация актуальных значений
· Конфигурирование распознавания столкновения для автоматического режима и перемещения вручную
· Структурированное программирование
· Вспомогательные средства для создания структурированных программ робота
· Работа с формулярами
· Введение в уровень эксперта
· Создание программ с помощью шаблонов
· Поиск и исправление ошибок в программе
· Программирование с WorkVisual
· Ознакомление со средой конфигурирования WorkVisual
· Режимы WorkVisual
· Программирование онлайн с WorkVisual
· Отладка программ онлайн
· Работа с редактором KRL
· Создание и изменение запрограммированных перемещений
· Программирование прерывания
· Продвинутое оффлайн программирование роботов KUKA в ПО R-Про Digital

При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5% :

Источник