Программирование робота vex edr

робототехника vex EDR

Серия робототехники для углубленного изучения механики, мехатроники и мобильной робототехники в средней и старшей школе. Применяется для реализации творческих инженерных проектов и создании робототехнических комплексов для задач соревновательного характера.

ПОЧЕМУ VEX EDR?

ПРОСТОТА, КАЧЕСТВО, НАДЕЖНОСТЬ

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Структурные части VEX EDR легко соединяются и разъединяются с помощью специальных инструментов, что дает возможность быстро собирать и модифицировать роботов.

Надежная конструктивная база позволяет создавать конструкции, сохраняющие гибкость, жесткость и прочность металла.

При помощи металлических осей, различных шестеренок, редукторов, втулок, наборов разнообразных колес, гусенечных траков, элементов и т.д. можно легко выполнить окончательную доработку проекта металлического мобильного робота.

Центр управления роботом использует технологии с широкими функциональными возможностями и упрощает их до уровня пользователя, сохраняя высокие возможности управления.

Можно подключить любую комбинацию портативных устройств к основному контроллеру робота, все они будут управляться встроенными программами или запрограммированным компьютером и совместимым программным обеспечением.

Внешние контроллеры и датчики VEX EDR помогут создать более продвинутых роботов с большими возможностями для обучения.

ПОЧЕМУ VEX EDR?

РАЗНООБРАЗНЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ

БЕСПЛАТНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

В состав расширенного робототехнического набора VEX EDR входят джойстик и дополнительные радиомодули, позволяющих сконструировать и запрограммировать робота, работающего в режиме ручного и программного управления. Робот двойного управления отвечает основным требованиям участия в робототехнических соревнованиях VEX Robotics Competition, расширяет возможности обучения, развивает новые навыки.

Бесплатное программное обеспечение, созданное компанией Modkit, дает возможность создавать команды для роботов. Программа Robotc 4.x, разработанная для VEX EDR компанией Robomatter Inc. позволяет писать программы на языке С.

Программа Vex Assembler адаптирует все инструменты продвинутого 3D моделирования программы Autodesk, давая возможность создавать и тестировать роботов VEX виртуально.

КОМПЛЕКТЫ

ОБОРУДОВАНИЯ VEX EDR

ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ОСНОВ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ И ПОДГОТОВКИ К РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ СОРЕВНОВАНИЯМ

БАЗОВЫЕ НАБОРЫ VEX EDR

(276-2700) VEX EDR Стартовый набор двойного управления

(276-2750) VEX EDR Стартовый набор программного управления

Стартовый набор Clawbot является базовым комплектом для роботов VEX EDR. Набор входит как основа во все другие наборы серии EDR. В составе набора более 300 компонентов, в т.ч. 4 двигателя, схват, конструкционные металлические элементы, крепежные элементы, колеса и шестерни. Содержит инструкцию по сборке. Контроллер в состав набора не входит.

Стартовый набор двойного управления поставляется со всем необходимым, чтобы построить робота, которым можно управлять с помощью джойстика или запрограммировать для его автономной работы. В состав набора входит: Набор Clawbot, контроллер Cortex® ARM®, VEXnet Джойстик и VEXnet Ключ 2.0, батареи и зарядные устройства для них.

Стартовый набор программного управления включает в себя все необходимое для построения полностью автономного робота. В состав набора входит: Набор Clawbot, контроллер Cortex® ARM®, аккумуляторная батарея, концевые выключатели, бампер выключатели, потенциометры, Моторы 393 со встроенным энкодером, ультразвуковой дальномер, трекер линии.

РАСШИРЕННЫЕ НАБОРЫ VEX EDR

(276-3000) VEX EDR Супер набор для класса и соревнований

(275-00005) VEX EDR Ресурсный набор «Механика и Пневматика»

(276-5370)(270-004) VEX EDR Игровые элементы и поле VRC

Всё необходимое для создания, мощного и работоспособного робота, как для учебных целей, так и для соревнований (VRC). В состав набора входит: Набор Clawbot, контроллер Cortex® ARM®, VEXnet Джойстик и VEXnet Ключ 2.0, аккумуляторные батареи и зарядные устройства, Набор Мехатроника Add-On Kit (более 100 компонентов), Набор Программирование Add-On Kit (2 мотора, 7 типов датчиков, комплект колес).

Расчитан на увеличение функционала

«Супер набора для класса и соревнований». Включает в себя большое количество структурных элементов (сталь, алюминий), подшипники, Mecanum-колеса, двунаправленные пневмцилиндры, гироскоп, LCD-дисплей, аудио-динамик, элементы передач и усиленные шестерни электромоторов, для реализации инженерных проектов и соревновательной деятельности.

Данный комплект поможет вам в подготовке команды к соревнованиям VRC In the Zone, а также увеличит шансы на разработку оптимальной конструкции и алгоритмов для победы в турнире.

В комплект входят: 20 желтых конусов, 2 мобильные стойки. Поле для проведения соревнований по регламентам VRC состоящее из: Комплект для сборки периметра, комплект пола, комплект для подключения джойстиков.

Источник

Видео уроки по работе с VEX EDR

Что такое релейный регулятор? #6 О Роботах Vex EDR!

Пропорциональный регулятор #7 О Роботах Vex EDR!

1 — Движение по линии на пропорциональном регуляторе #8 О Роботах VexEDR!

2 — Движение по линии на пропорциональном регуляторе #9 О Роботах VexEDR!

Декомпозиция #10 О Роботах Vex EDR!

Пропорционально-Кубический регулятор #11 О Роботах Vex EDR!

Пропорционально-Дифференциальный регулятор #12 О Роботах Vex EDR!

Использование джойстика #13 О Роботах Vex EDR!

Финал! OMNI и Mecanum колёса #14 О Роботах Vex EDR!

VEX and VEX Robotics are trademarks or service marks of Innovation First International, Inc.
Copyright © 2002-2019. All Rights Reserved. VEX Robotics, Inc. is a subsidiary of Innovation First International, Inc.
All other product names/marks of others are the property of their respective owners. Privacy Policy

Источник

видео уроки VEX IQ

Видео уроки в составе комплекса постоянно дорабатываются и обновляются. Методические материалы будут добавлены к урокам по мере готовности.

УЧЕБНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН УРОКОВ

ЗНАКОМЬТЕСЬ С ТЕОРЕТИЧЕСКИМИ СВЕДЕНИЯМИ

ПОЛЬЗУЙТЕСЬ ИНСТРУКЦИЯМИ ПО СБОРКЕ

РОБОТОТЕХНИКА VEX IQ

ВВЕДЕНИЕ

Урок # 1. Техника безопасности.

Конструирование. Способы соединения.

Цель урока: научиться собирать модель с определенными признаками, изучить возможные соединения деталей в конструкторе.

Цель урока: познакомиться с правилами техники безопасности на занятиях робототехникой, рассмотреть виды технологий. Разобраться, как технологии влияют на эффективность.

Урок # 3. Эффективность. Измерения. Создание и

использование измерительных приборов.

Цель урока: познакомиться с понятием эффективности использования ресурсов и научиться измерять время, расстояние, скорость и массу.

Цель урока: освоить измерение силы при помощи динамометра. Убедится в том, что ключевыми характеристиками силы является ее величина и направление.

Урок # 6. Преобразование энергий.

Цель урока: научиться изменять потенциальную и кинетическую энергию тела в зависимости от условий задачи.

Цель урока: научиться применять закон сохранения энергии в зависимости от условий задачи.

КОНСТРУИРОВАНИЕ

Урок #7. Обеспечение жесткости

и прочности создаваемых конструкций.

Урок # 8. Принципы создания устойчивых и неустойчивых конструкций.

Цель урока: научиться изменять жесткость и прочность конструкции в завичимости от задачи.

Цель урока: научиться создавать устойчивые и неустойчивые конструкции и оценить степень устойчивости.

Цель урока: научиться находить центр масс.

Цель урока: убедиться в том, что колесо значительно снижает действие силы трения при перемещении объекта. Разобраться, как колесо влияет на маневренность объекта.

Урок # 11. Этапы технического проекта.

Технический рисунок. Технический проект «Самокат».‎

Познакомимся с этапами разработки технического проекта и особенностями создания технического рисунка.

Механизмы

Урок # 12. Основной принцип механики.

Цель урока: научиться создавать механизмы, которые помогают затрачивать меньше сил при совершении действия.

Цель урока: познакомиться принципом работы простого механизма — клина.

Урок # 14. Рычаги. Рычаг первого рода.

Урок # 15. Рычаги второго и третьего рода.

Цель урока: познакомимся с принципом работы рычага первого рода.

Цель урока: познакомиться принципом работы рычага второго и третьего рода.

Урок # 16. Зубчатые передачи.

Урок # 17. Зубчатые передачи.

Цель урока: познакомимся с принципом работы зубчатой передачи и ее параметрами.

Цель урока: познакомиться со способами организации зубчатой передачи — редуктором и мультиплексором.

Урок # 18. Зубчатая передача. Резиномотор.

Урок # 19. Ременная передача.

Цель урока: познакомимся с принципом работы зубчатой передачи — резиномотором.

Цель урока: познакомимся с принципом работы ременной передачи.

Урок # 21. Изобретатели и рационализаторы.

Творческий проект «Ручной миксер».

Цель урока: познакомимся с принципом работы цепной передачи.

Цель урока: разработать творческий технический проект и познакомиться с особенностями решения.

Программирование и дистанционное управление

Урок # 22. Язык программирования роботов RobotC.

Урок # 23. Конструкция полноприводного робота VEX IQ.

Программирование поступательного и вращательного движения.

Цель урока: познакомиться с интерфейсом программы ROBOTC и утилитой VEX OS Utility, познакомиться с определениями понятий программирование, алгоритм, переменная и функция.

Цель урока: познакомиться с командами управления робота для организации поступательного и вращательного движения для полноприводной конструкции робота.

Источник