Программирование плк в stl

Программирование ПЛК Siemens на Simatic Step7

Добрый день, хабровчане! Полазив по Хабру, мною было обнаружено всего несколько топиков, в котором упоминалось бы словосочетание «Simatic Step 7». Хочу поделиться с Вами небольшой частью информации, накопленной мною за все время работы с программируемыми логическими контроллерами, и показать, что из себя представляют ПЛК, оболочка и что мне приходилось на них строить.

Данный пост содержит общую ознакомительную информацию о программировании ПЛК Siemens.

Введение

Устроилась я в эту фирму еще на 5м курсе института. К слову, образование мое к программированию относится весьма косвенно и было это больше увлечением. Познания мои на тот момент ограничивались курсом Delphi и весьма базовым Ассемблером. Компания занималась (да и занимается) проектированием, строительством и обслуживанием грузоподъемных машин, таких как погрузчики, портальные, козловые, мостовые и прочие краны. К ГП машинам мое образование имело еще меньше отношения. Поэтому я решила попробовать. 🙂

Программируемые логические контроллеры Siemens

ПЛК фирмы Siemens — это промышленные контроллеры и используются для автоматизации технологических процессов. У нас, в частности, использовались для автоматизации работы грузоподъемных машин.

Simatic включает в себя несколько линеек ПЛК — Simatic S5 и Simatic S7. В свою очередь линейка Simatic S7 содержит семейства S7-200, S7-300, S7-400 и S7-1200.

Чаще всего мы использовали ПЛК семейств S7-300 и S7-400, для которых компанией Siemens было разработано собственное программное обеспечение Simatic Step 7.

• модуль центрального процессора (CPU);
• блоки питания (PS) для питания контроллера от сети переменного или постоянного тока;
• сигнальные модули (SM), предназначенные для ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов;
• коммуникационные процессоры (CP), выполняющие автономную обработку коммуникационных задач в промышленных сетях Profibus, Industrial Ethernet и др.;
• функциональные модули (FM), которые выполняли задачи автоматического регулирования, взвешивания, позиционирования и пр.;
• интерфейсные модули (IM) для подключения стоек расширения к базовому блоку контроллера.

Кроме этого, к ПЛК через сеть Profibus подключалось большое количество ведомых устройств, таких как частотные преобразователи, приводы, абсолютные/инкрементные энкодеры и пр.

Вся работа ГП машины по максимуму автоматизировалась и крановщику нужно применять минимум усилий для управления оной.

Что из себя представляет Simatic Step 7?

Главной утилитой является Step 7 — Simatic Manager, которая позволяет производить конфигурацию ПЛК и сетей (утилиты HWConfig и NetPro).

В процессе конфигурации определяется состав оборудования, способы подключения, используемые сети, адреса, выбираются настройки для используемых модулей. Готовая конфигурация загружается в ПЛК, что так же является настройкой оборудования.

Утилиты конфигурации позволяют осуществлять диагностику оборудования, обнаруживать аппаратные ошибки или неправильный монтаж.

LAD (Ladder Diagram) — релейные диаграммы. Редактор отображает программу в графическом представлении, похожем на электрическую монтажную схему. Логические схемы позволяют программе имитировать протекание электрического тока от источника напряжения через ряд логических условий на входах, которые активизируют условия на выходах. Источником напряжения выступает шина, находящаяся слева.
Основными элементами являются нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты.

Я работала с самого начала в STL, пробовала LAD, мне показался слишком непонятным и многие вещи таки не удавалась так просто в нем сделать, как в STL. Плюс еще в том, что при загрузке программы в ПЛК, она компилируется в STL и, соответственно, при выкачке ее из ПЛК на программатор она так же представлена в STL.

Вместо заключения

Программирование ПЛК занятие увлекательное, особенно когда это не стенд, а реальное оборудование.
Моя работа заключалась в создании программы на ПЛК для управления всей ГП машины либо отдельных ее частей, а так же загрузке программного обеспечения непосредственно в оборудование и его отладке.
Случалось разное, но работать с железом было очень интересно, хоть и не легко иногда.
А строили мы вот такие ГП машины:

Источник

Программирование ПЛК Siemens на Simatic Step7

Добрый день, хабровчане! Полазив по Хабру, мною было обнаружено всего несколько топиков, в котором упоминалось бы словосочетание «Simatic Step 7». Хочу поделиться с Вами небольшой частью информации, накопленной мною за все время работы с программируемыми логическими контроллерами, и показать, что из себя представляют ПЛК, оболочка и что мне приходилось на них строить.

Данный пост содержит общую ознакомительную информацию о программировании ПЛК Siemens.

Введение

Устроилась я в эту фирму еще на 5м курсе института. К слову, образование мое к программированию относится весьма косвенно и было это больше увлечением. Познания мои на тот момент ограничивались курсом Delphi и весьма базовым Ассемблером. Компания занималась (да и занимается) проектированием, строительством и обслуживанием грузоподъемных машин, таких как погрузчики, портальные, козловые, мостовые и прочие краны. К ГП машинам мое образование имело еще меньше отношения. Поэтому я решила попробовать. 🙂

Программируемые логические контроллеры Siemens

ПЛК фирмы Siemens — это промышленные контроллеры и используются для автоматизации технологических процессов. У нас, в частности, использовались для автоматизации работы грузоподъемных машин.

Simatic включает в себя несколько линеек ПЛК — Simatic S5 и Simatic S7. В свою очередь линейка Simatic S7 содержит семейства S7-200, S7-300, S7-400 и S7-1200.

Чаще всего мы использовали ПЛК семейств S7-300 и S7-400, для которых компанией Siemens было разработано собственное программное обеспечение Simatic Step 7.

• модуль центрального процессора (CPU);
• блоки питания (PS) для питания контроллера от сети переменного или постоянного тока;
• сигнальные модули (SM), предназначенные для ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов;
• коммуникационные процессоры (CP), выполняющие автономную обработку коммуникационных задач в промышленных сетях Profibus, Industrial Ethernet и др.;
• функциональные модули (FM), которые выполняли задачи автоматического регулирования, взвешивания, позиционирования и пр.;
• интерфейсные модули (IM) для подключения стоек расширения к базовому блоку контроллера.

Кроме этого, к ПЛК через сеть Profibus подключалось большое количество ведомых устройств, таких как частотные преобразователи, приводы, абсолютные/инкрементные энкодеры и пр.

Вся работа ГП машины по максимуму автоматизировалась и крановщику нужно применять минимум усилий для управления оной.

Что из себя представляет Simatic Step 7?

Главной утилитой является Step 7 — Simatic Manager, которая позволяет производить конфигурацию ПЛК и сетей (утилиты HWConfig и NetPro).

В процессе конфигурации определяется состав оборудования, способы подключения, используемые сети, адреса, выбираются настройки для используемых модулей. Готовая конфигурация загружается в ПЛК, что так же является настройкой оборудования.

Утилиты конфигурации позволяют осуществлять диагностику оборудования, обнаруживать аппаратные ошибки или неправильный монтаж.

LAD (Ladder Diagram) — релейные диаграммы. Редактор отображает программу в графическом представлении, похожем на электрическую монтажную схему. Логические схемы позволяют программе имитировать протекание электрического тока от источника напряжения через ряд логических условий на входах, которые активизируют условия на выходах. Источником напряжения выступает шина, находящаяся слева.
Основными элементами являются нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты.

Я работала с самого начала в STL, пробовала LAD, мне показался слишком непонятным и многие вещи таки не удавалась так просто в нем сделать, как в STL. Плюс еще в том, что при загрузке программы в ПЛК, она компилируется в STL и, соответственно, при выкачке ее из ПЛК на программатор она так же представлена в STL.

Вместо заключения

Программирование ПЛК занятие увлекательное, особенно когда это не стенд, а реальное оборудование.
Моя работа заключалась в создании программы на ПЛК для управления всей ГП машины либо отдельных ее частей, а так же загрузке программного обеспечения непосредственно в оборудование и его отладке.
Случалось разное, но работать с железом было очень интересно, хоть и не легко иногда.
А строили мы вот такие ГП машины:

Источник

Your First Steps Through STL Language

Maybe you will be surprised when you know that, Ladder language is not the only used for programming of a PLC device, as the International Electrotechnical Commission IEC organization approved that.

• Ladder Logic (LAD)
• Functional Block Diagram (FBD)
• Sequential Functional Chart (SFC)
• Structured Text (ST)
• Instruction List (IL)

As you could see that the Statement List language (STL) is not one of the IEC languages, it is created especially for SIEMENS PLCs, but on the other hand, we will find that STL and IL languages are 95% identical.

There are just a few differences between them both, but in general, if you can use one of them definitely you will be able to use the other one.

Does really, we need to learn STL Language?

As we said above there are five types of PLC languages, and for a PLC programmer, there is no need to be professional at all of them.

At first, you have to learn the LAD language very well as it is the basic one and to be an advanced programmer you have to choose another language to learn it very well, and for the rest, you have just be aware of the basic instruction for them.

STL Language in PLC

Performing more complex operations like loops and jumps and indirect addressing becomes easier in STL.

1. which language makes the code easier, and could support the code needs quickly and efficiently?
2. Which programming language makes the code more Readable and easier to make later changes or Troubleshoot the machinery faults?

How to build a simple network in STL?

In our first lesson with STL language we will discuss how to perform (AND, OR, NAND, NOR, Assign) instructions using simple examples.

The below instructions are the addressing format of AND and AND NOT instructions in STL language.

Description

(A) checks whether the state of the addressed bit is “1”, and ANDs the test result with the RLO.

(AN) checks whether the state of the addressed bit is “0”, and ANDs the test result with the RLO.

Note: RLO is the result of logic operation, this Bit is responsible for adding the logic of each network and save it, as that would help to execute the code logic as desired, and it would really help you a lot in debugging.

Example

Here are we have two inputs (I0.0 when it is false make the RLO = 0 and when it is true make the RLO = 1).

control an output (Q0.0).

Fig (1)

Here as you can see for Fig (1) the value of I0.0 is one and it is translated into the RLO to one, but for I0.1 when the value is zero it is translated into the RLO to one and vice versa.

Also, you can see in Fig (1) when the RLO is (one) till the end of the network it will assign the Q0.0 to be one, but as shown in Fig (2) the RLO is (one) for just the first line, so Q0.0 would be zero.

OR, OR NOT Instruction

The below instructions are the addressing format of OR and OR NOT instructions in STL language.

Description

output (Q0.0).

Fig (3)

Fig (4)

As we can see in Fig (3,4,5) when any one of the three inputs are turned to be ON the RLO became TRUE and by its role, it turns the output Q0.0 to be ON.

Converting a LAD network into STL language

Finally, and to ensure that you got the idea of the article here is a simple tutorial that illustrates how to convert a complex network of LAD into STL language.

LAD Network

Consider the below ladder logic example.

STL Network

The below-mentioned program is the equivalent code of the above ladder logic example.

Video Lesson

If you liked this article, then please subscribe to our YouTube Channel for PLC and SCADA video tutorials.

You can also follow us on Facebook and Twitter to receive daily updates.

Источник