Приложения для программирования роботов

Моделирование роботизированных систем

и программирование любых промышленных роботов в единой среде

RoboDK — это мощный, но в тоже время доступный программный продукт для моделирования любых промышленных роботов и создания программ управления различными роботизированными системами.

RoboDK позволяет получить максимальную отдачу от вашего робота.

Почему стоит выбрать RoboDK?

• Программа обладает интуитивно понятным интерфейсом и не требует навыков программирования
• Управляющую программу для любого робота можно создать в несколько щелчков мышью
• Большой электронный каталог, содержащий более 600 моделей роботов

Основные преимущества RoboDK

Возможность создания управляющих программ в автономном режиме вне производственной среды.

RoboDK позволяет программировать роботов с помощью персонального компьютера и исключить простои производства, связанные с необходимостью программирования в цехе.

Роботизированная механообработка

Используйте промышленного робота в качестве пятиосевого станка с ЧПУ или 3D-принтера. Отлаживайте и преобразуйте программы ЧПУ (файлы G-code или APT-CLS) в управляющие программы вашего робота. RoboDK автоматически оптимизирует траекторию инструмента, исключая возникновение неопределённых положений (сингулярностей), выхода за пределы рабочей зоны и столкновений с окружающими объектами.

Пришлите нам пример своего проекта и мы поможем реализовать его в RoboDK!

Автономное программирование

Моделирование и автономное программирование промышленных роботов ещё никогда не было таким простым. Создайте своё виртуальное окружение и смоделируйте движение механизмов за считаные минуты.

Создавайте программы для любой системы управления роботами в автономном режиме. Вам больше не нужно изучать языки программирования, ориентированные на конкретных производителей роботов.

Каталог роботов

Получите доступ к обширному каталогу промышленных роботов, внешних осей и инструментов от более чем 40 различных производителей роботов. Используйте своего робота для решения таких задач, как механообработка, сварка, резка, покраска, автоматизированный контроль, обработка кромок и многих других!

Не нашли модель своего робота в нашем каталоге? Дайте нам знать, и мы добавим её!

Точность

Ваш робот недостаточно точен?

Откалибруйте его с помощью RoboDK для повышения точности и улучшения результатов производства. Для подтверждения эффективности калибровки можно выполнить испытания по методике ISO 9283.

Создавайте управляющие программы

Постпроцессоры RoboDK поддерживают большое количество разных систем управления:

• ABB RAPID (mod/prg)
• Fanuc LS (LS/TP)
• KUKA KRC/IIWA (SRC/java)
• Motoman Inform (JBI)
• Universal Robots (URP/script)
• . и многих других!

Источник

Программное обеспечение для роботов

Программное обеспечение для роботов — это набор закодированных команд или инструкций, используемый для автономного выполнения роботами поставленных перед ними задач.

О главных задачах разработки ПО для роботов и о самых востребованных платформах, которые используются в таком программировании, будет рассказано в представленной статье.

Что такое программное обеспечение для роботов

Ключевые принципы создания программного обеспечения для роботов — это понимание того, как те или иные рабочие процессы выполняются пользователями и точное описание данных действий в виде алгоритма — программы RPA.

Правильно разработанное ПО должно запускаться на любом ПК, без предварительной интеграции с остальными системами, и не нуждаться в дополнительных программных интерфейсах (API), воспроизводя действия человека в пользовательском интерфейсе. Как правило, для удобства работы и выполнения рутинных операций роботизируют почту, MS Word, MS Excel, PDF, web-приложения и различные системы с искусственным интеллектом.

Какие языки программирования используются для создания ПО в PRA

Для разработки ПО под системы PRA чаще всего используются следующие языки программирования:

• R — уникальный язык программирования и технология с открытым исходным кодом. С его помощью можно программировать векторные вычисления, создавать функциональные и объектно-ориентированные программы, поэтому его применяют для создания искусственного интеллекта нового стиля и систем с общим машинным обучением;
• C++ — при помощи этого языка программирования можно создавать проекты искусственного интеллекта с высокой скоростью, эффективностью и гибкостью, способного выполнять сложные задачи;
• Python— этот язык с поддержкой объектно-ориентированных, функциональных и процедурно-ориентированных стилей программирования включает большое количество полезных разработчику ПО библиотек, обеспечивает возможность создания нейросетей и машинного обучения ИИ;
• Java — позволяет создавать самые сложные программы для искусственного интеллекта с нейронными сетями и алгоритмами поиска, используя минимальное количество задаваемых операций.

Также в разработке ПО для систем PRA могут применяться языки программирования MATLAB, Julia или Lisp. Выбор этих языков зависит от того, какие функции будет выполнять робот.

Платформы для PRA c проприетарным (патентованным) ПО

Решения PRA могут строиться не только на основе открытых технологий и open-source-модулей, но и с применением проприетарного (патентованного) ПО. Эти продукты называются платформами и создаются глобальными и локальными компаниями-вендорами. В число самых активных вендоров входят компании:

• UiPath. Программные продукты этой платформы позволяют создавать attended (запускаемых с рабочего места пользователя) роботов-помощников, дают возможность записи выполнения рабочих процессов для ускорения процессов разработки и позволяют удаленно контролировать работу всех роботов в компании. PRA-инструменты платформы UiPath поддерживаются различными браузерами и десктоп-приложениями;
• Blue Prism. Данная платформа позволяет создавать автономных многозадачных программных роботов («цифровых работников») на базе искусственного интеллекта, масштабировать задачи и объемы информации для поисковых роботов, контролировать рабочие процессы в реальном времени;
• ElectroNeec. Эта PRA-платформа предназначена для роботизации повторяющихся задач, имитации действий человека и оптимизации документооборота. Данная платформа имеет продуманный, интуитивно понятный интерфейс и обеспечивает управление роботами на рабочих столах или в браузерах, через единый командный центр, поэтому считается одним из самых прогрессивных решений PRA;
• PIX Robotics. В данной платформе представлены возможности нативной интеграции с продуктами платформы 1С, с BPM-продуктами (с инструментами управления бизнес-процессами), а также модули машинного обучения ИИ. Роботы данной платформы могут выступать одновременно в качестве back- и front-офисных роботов (ориентированных на сервер или на клиента), забирая управление персональным компьютером при необходимости, либо целиком работая в фоновом режиме или облаке.

Научиться создавать программное обеспечение для роботизации компании и работать с RPA-платформами можно, пройдя обучение на курсах, которые проводит ЦРК БИ (ЦЕНТР РАЗВИТИЯ КОМПЕТЕНЦИЙ В БИЗНЕС-ИНФОРМАТИКЕ) НИУ ВШЭ. Записаться на данные курсы можно на нашем сайте.

Источник