Особенности программирования плк стандарт мэк 61131

ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016
Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования

Распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО «ЦНТИ Нормоконтроль»

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

• Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
• Курьерская доставка (7 дней)
• Самовывоз из московского офиса
• Почта РФ

Устанавливает синтаксис и семантику языков программирования программируемых контроллеров, определенных в МЭК 61131 (часть 1).

Оглавление

4.1 Модель программного обеспечения

4.3 Модель программирования

5.3 Декларация соответствия разработчика

6.1 Использование печатных символов

6.3 Литералы — внешнее представление данных

6.6 Программные компоненты (POU)

6.7 Элементы последовательной функциональной схемы (SFC)

7.2 Перечень инструкций (IL)

7.3 Структурированный текст (ST)

8.2 Релейно-контактные схемы (язык LD)

8.3 Функциональные блоковые диаграммы (FBD)

Приложение А (обязательное) Формальная спецификация элементов языка

Приложение В (справочное) Перечень основных изменений и расширений третьего издания

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации

Этот ГОСТ находится в:

Организации:

Programmable controllers. Part 3. Programming languages

Чтобы бесплатно скачать этот документ в формате PDF, поддержите наш сайт и нажмите кнопку:

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

КОНТРОЛЛЕРЫ ПРОГРАММИРУЕМЫЕ

Языки программирования

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Негосударственным образовательным частным учреждением «Новая Инженерная Школа» (НОЧУ «НИШ») на основе перевода на русский язык англоязычной версии указанного в пункте 4 стандарта, который выполнен Российской комиссией экспертов МЭК/ТК 65, и Федеральным государственным унитарным предприятием «Всероссийский научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в машиностроении» («ВНИИНМАШ»)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 306 «Измерения и управление в промышленных процессах»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 13 мая 2016 г. № 313-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК 61131-3:2013 «Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования (IEC 61131-3:2013, «Programmable controllers — Part 3: Programming languages», IDT).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 В настоящем стандарте часть его содержания может быть объектом патентных прав

Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

Как показано на рисунке 2а), значения переменных в программе могут связываться прямо, соединением выхода одного программного элемента ко входу другого. Данное соединение явно показывается в графических языках и неявно в тестовых языках.

Значения переменных могут передаваться между программами в одной конфигурации через глобальные переменные, как переменная х, показанная на рисунке 2Ь). Такие переменные будут объявляться в конфигурации как GLOBAL, и в программах как EXTERNAL.

Как показано на рисунке 2с), значения переменных могут передаваться между различными частями программы, между программами в одной или различных конфигурациях или между программой PC и системой без PC, используя функциональные блоки взаимосвязи, определенные в МЭК 61131-5.

Кроме того, системы с и PC и системы без PC могут передавать данные, которые делаются доступными путями доступа, как показано на рисунке 2d), используя механизмы, определенные в МЭК 61131-5.

4.3 Модель программирования

На рисунке 3 показана сводка элементов языков программирования PLC. Комбинация этих элементов должна подчиняться следующим правилам:

1 Типы данных объявляются с использованием стандартных типов данных и любых ранее определенных типов данных.

2 Функции объявляются с использованием стандартных или определенных пользователем типов данных, стандартных функций и любых ранее определенных функций.

Данные объявления должны использовать механизмы, определенные для языков IL, ST, LD или

3 Типы функциональных блоков объявляются, используя стандартные и определенные пользователем типы данных, функции, стандартные типы функциональных блоков и любые ранее определенные типы функциональных блоков.

Данные объявления используют механизмы, определенные для языков IL, ST, LD или FBD, и могут включать в себя элементы последовательных функциональных схем (SFC).

Дополнительно, можно определять объектно-ориентированные типы функциональных блоков или классы, которые используют методы и интерфейсы.

4 Программа объявляется, используя стандартные или определенные пользователем типы данных, функции, функциональные блоки и классы.

Данные объявления используют механизмы, определенные в языках IL, ST, LD или FBD и могут в себя включать элементы последовательных функциональных схем (SFC).

5 Программы могут собираться в конфигурации, используя элементы, то есть: глобальные переменные, ресурсы, задачи и пути доступа.

Ссылка на «ранее определенные» типы данных, функции и функциональные блоки означает, что после того как некоторый элемент был объявлен, его определение доступно (например, в «библиотеке» ранее определенных элементов) для использования в дальнейших определениях.

Для программирования функций, типов функциональных блоков и методов может использоваться язык программирования, отличный от языков, определенных в настоящем стандарте.

ГОСТ Р МЭК 61131 -3—2016

Ранее определенные элементы Создание Элементы, определенные

Рисунок 3 — Сочетание элементов языка программируемых контроллеров, лист 1

где LD — FBD — IL — ST — Другие —

и библиотечные элементы пользователем

язык релейно-контактных схем;

язык функционально-блоковых диаграмм;

язык структурированного текста;

другие языки программирования.

Примечание 1 — Числа от (1) до (5) в скобках относятся к соответствующим параграфам 1)—5) выше.

Примечание 2 — Типы данных используются во всех способах создания. Для четкости, соответствующие связи опущены на данном рисунке.

Рисунок 3 — Сочетание элементов языка программируемых контроллеров, лист 2

5 Совместимость

Средство программирования и отладки PLC (PADT), как определено в МЭК 61131-1, которое удовлетворяет полностью или частично требованиям настоящего стандарта и должно:

a) обеспечивать подмножество свойств и предоставлять декларацию соответствия разработчика как описано ниже;

b) не требовать включения альтернативных или дополнительных элементов языка для достижения какого-либо свойства;

c) предоставлять документ, определяющий все конкретные расширения разработчика. Сюда входят любые принятые системой свойства, которые запрещены или точно не определены;

d) предоставлять документ, определяющий все специфические зависимости разработчика. В данный документ включают все зависимости реализации, явно определенные в настоящем стандарте, и ограничивающие параметры, такие как максимальная длина, количество, размер и диапазон изменений, которые на заданы явно;

e) предоставлять документ, который устанавливает все ошибки, обнаруживаемые и сообщаемые при реализации. В данный документ включаю ошибки, установленные в настоящем стандарте, и ошибки, обнаруживаемые во время подготовки программы к выполнению и во время ее выполнения.

Примечание — В настоящем стандарте только частично установлены ошибки, случающиеся во время выполнения программы, приведенной в МЭК 61131;

f) не использовать стандартные имена типов данных, функций или имен функциональных блоков, установленных в настоящем стандарте для определенных в реализации свойств, функциональность которых отличается от функциональности свойств, описанных в настоящем стандарте.

Все таблицы настоящего стандарта, используемые для конкретной цели, представлены единообразно. В первой графе содержится «номер свойства», во второй графе дается «описание свойства», следующие графы могут содержать примеры или дополнительную информацию. В декларации соответствия разработчика используется следующая структура таблицы.

5.3 Декларация соответствия разработчика

Разработчик может определить любое согласующееся подмножество свойств, перечисляемых в таблицах свойств и будет объявлять предоставляемое подмножество как «Декларацию соответствия разработчика».

Декларация соответствия разработчика будет включена в документацию, сопровождающую систему, или будет создаваться самой системой.

Формат декларации соответствия разработчика будет предоставлять следующую информацию (пример декларации соответствия приведен на рисунке 4):

— общая информация, включающая наименование и адрес разработчика, наименование и версию продукта и дату выпуска;

— номер соответствующей таблицы соответствия, номер свойства и используемый язык программирования для каждого реализованного свойства.

Заголовок и подзаголовок таблицы свойств, описание свойства, примеры, примечания разработчика и другая информация являются необязательными.

Нереализованные таблицы и свойства могут быть опущены.

МЭК 61131-3 «Языки программирования PLC»

Разработчик: Наименование компании, адрес и пр.

Продукт: Наименование продукта, версия и т. д. Тип контроллера и т. д.

Настоящий продукт удовлетворяет требованиям для следующих свойств: языка:

Номер и заголовок таблицы/ Описание свойства

Соответствующим образом реализовано в языке (V)

Источник