- Dvp 14ss2 руководство по программированию
- Delta DVP-14SS2 & DM542 Driver “Wiring Diagram”
- PLC Delta Programming
- Project Video Example
- Подключение панели оператора ELHART ELP-04 к ПЛК Delta DVP14SS211R
- 1. Коммуникационные возможности панели оператора ELP-04 и ПЛК DVP14SS211R
- 2. Схемы подключения панели оператора к ПЛК через интерфейсы связи RS-485 и RS-232.
- 3. Настройка канала связи в среде программирования ELHART HMI Soft и описание адресации регистров
- 4. Пример программы в ELHART HMI Soft для управления и мониторинга состояния регистров контроллера Delta DVP14SS211R
- 5. Итог
- Программируемые контроллеры DELTA | DVP-SS2
- Применение программируемых контроллеров серии SS2
- Коды для заказа
- Кабели для контроллеров Delta серии SS2
- Файлы для загрузки
Dvp 14ss2 руководство по программированию
Габаритные размеры контроллера Delta DVP-SS2, мм
Basic >> Advanced >> Professional
Hello everyone!
In some previous posts plc247.com wrote an article to guide you to use PLC Delta DVP14SS2 to control Servo Motor Yaskawa Sigma 7 & Mitsubishi MR-J4-A.
Today plc247.com will continue to guide you to use the Delta PLC to control the stepper motor using Driver DM542, this is a very popular driver used all over the world because of its extremely cheap price but good quality.
Delta DVP-14SS2 & DM542 Driver “Wiring Diagram”
Note: Most Step Controllers can only control = 5V signal. With DM542 Driver we can control from 5 > 24 V
+ R= 2K2Ω: Reduce voltage from 24VDC to 5VDC
+ DM542 Setting 1000PLS = 1 Rev.
PLC Delta Programming
+ Simple program to control Stepping Motor
Project Video Example
Required Software
Please share the article to the community if you find it useful. Subscribe to Youtube channel and Website to read new articles from plc247.com
Подключение панели оператора ELHART ELP-04 к ПЛК Delta DVP14SS211R
В данной статье мы рассмотрим возможности подключения панели оператора ELHART ELP-04 к программируемому логическому контроллеру (ПЛК) Delta Electronics DVP14SS211R. Организация связи будет осуществляться в сети Modbus, где мастером будет панель оператора, а подчиненным устройством — ПЛК.
1. Коммуникационные возможности панели оператора ELP-04 и ПЛК DVP14SS211R
В ПЛК Delta серии SS2 имеются порты для подключения устройств COM1 (интерфейс связи RS-232) и COM2 (интерфейс связи RS-485). Панель оператора ELP-04, в свою очередь, обладает портами COM1 (интерфейсы связи RS-232, RS-485 и RS-422) и COM3 (интерфейс связи RS-232). Интерфейс RS-422 далее рассмотрен не будет по причине его отсутствия в ПЛК серии SS2. Для подключения ПЛК DPV14SS211R к графической панели оператора ELP-04 к можно использовать кабель UC-MS030-01A (аналог кабеля DVPACAB2A30). Но в этом случае доступно только подключение к порту COM1 панели оператора и только через интерфейс RS-232. Порт COM3 становится недоступен, так как разъем кабеля UC-MS030-01A занимает все пространство гнезда DB9-M на панели оператора ELP-04. В связи с этим рассмотрим устройство разъема DB9-M панели оператора ELP-04. Расположение контактов и внешний вид представлены на рисунке 1. Функциональное назначение контактов разъема DB9-M представлено в таблице 1.
| № Контакта | COM1 | COM3 | |
|---|---|---|---|
| RS-232 | RS-485 | RS-232 | |
| 1 | — | B (-) | — |
| 2 | RxD | — | — |
| 3 | TxD | — | — |
| 5 | Общий контакт | ||
| 6 | — | A (+) | — |
| 7 | — | — | RxD |
| 8 | — | — | TxD |
Стоит отметить, что при выборе для установки связи порта COM1 доступен только один тип интерфейса — либо RS-232, либо RS-485. Использование сразу или поочередно в процессе выполнения программы нескольких типов интерфейсов не допускается. Для порта COM3 доступен только RS-232. Рассмотрим расположение контактов разъемов ПЛК Delta SS2. В случае использования порта COM2 не должно возникнуть затруднений, так как он выполнен в виде клеммной колодки с винтовыми зажимами и имеет только два контакта — A (+) и B (-). Они обозначены на корпусе ПЛК. Разъем порта COM1 (8 pin Mini DIN female) устроен немного сложнее, его внешний вид и расположение контактов представлены на рисунке 2. Функциональное назначение контактов разъема 8 pin Mini DIN female представлено в таблице 2.
| № Контакта | RS-232 (COM1) |
|---|---|
| 4 | RxD |
| 5 | TxD |
| 8 | Общий контакт |
2. Схемы подключения панели оператора к ПЛК через интерфейсы связи RS-485 и RS-232.
На рисунке 3 представлена схема подключения сенсорной панели оператора ELP-04 к ПЛК DPV14SS211R через интерфейс связи RS-485. На рисунках 4 и 5 представлены схемы подключения панели оператора ELP-04 к ПЛК DPV14SS211R через интерфейс связи RS-232 с использованием портов панели оператора COM1 и COM3 соответственно. Обратите внимание, при подключении через RS-232 контакт RxD ПЛК подключается к контакту TxD панели оператора, а контакт TxD соответственно к RxD контакту панели оператора. 
3. Настройка канала связи в среде программирования ELHART HMI Soft и описание адресации регистров
Теперь перейдем к настройке подключаемых устройств.Контроллер Delta SS2 не требует дополнительных настроек COM портов и по умолчанию работает в режиме подчиненного устройства (Slave). При создании проекта для HMI панели оператора в среде программирования ELHART HMI Soft необходимо произвести настройки портов (пример на рисунке 6). Адрес ПЛК в сети Modbus по умолчанию равен 1, адрес панели оператора задает пользователь при настройке. Как показано на рисунке, необходимо установить флажок Master в окне настройки, Производитель — DELTA, Тип устройства — DELTA DVP. Кнопка Расширенные настройки позволяет устанавливать параметры временных задержек и групповых упаковок посылок Modbus, а также порядок следования регистров в посылке (в большинстве случаев это не требуется). Если в процессе создания программы возможность настройки портов была упущена, эти действия можно повторить, выбрав на главной панели Настройки/Настройки связи/Местные подключения. Для портов COM1 и COM3 настройки будут одинаковыми, отличия возможны только в типе интерфейса связи. На рисунке 6 для панели оператора ELP-04 порты COM2 и COM4 не используются. Обратите внимание, коммуникационные параметры для подключения к ПЛК при выборе производителя и типа устройства выставляются по умолчанию (дополнительных настроек и изменений не требуется, если это не предусмотрено пользователем). При обращении к одному и тому же ПЛК сразу по двум портам для корректной работы необходимо в настройках ELHART HMI Soft задавать разные адреса панели оператора (Master) в сети Modbus. Наличие встроенных драйверов для работы с различными производителями устройств гарантирует полную унификацию типовых регистров и адресов памяти. Таким образом, при создании в среде программирования ELHART HMI Soft элементов отображения, например индикаторов или числовых дисплеев, мы можем выбрать регистр из памяти ПЛК в том виде, в котором он представлен в пользовательской документации или в программе ПЛК, без перевода в числовой вид (рисунок 7). Для Bit регистров в ELHART HMI Soft при выборе устройства DVP14SS211R доступны следующие типы адресов:
- «С» — счетчики (только чтение);
- «Т» — таймеры (только чтение);
- «S» — шаговые реле (только чтение);
- «M» — внутренние реле (чтение и запись);
- «X» — входные контакты (только чтение);
- «Y» — выходные контакты (чтение и запись).
Обратите внимание, нумерация дискретных входов и выходов в ПЛК Delta производится в восьмеричной системе исчисления. Задание адреса Bit регистров в ELHART HMI Soft тоже производится в восьмеричной системе исчисления.
Для Word регистров (16 бит, целое беззнаковое число) доступны следующие типы адресов:
- «D» — регистры данных (чтение и запись);
- «CV» — содержимое регистров счетчиков (только чтение);
- «CV2» — содержимое регистров специальных счетчиков (только чтение);
- «TV» — содержимое регистров таймеров (только чтение).
Используя различные типы регистров и учитывая формат доступа к ним, можно отслеживать в режиме реального времени ход выполнения программы ПЛК, вносить корректировки и условия, осуществлять управление технологическим процессом.
4. Пример программы в ELHART HMI Soft для управления и мониторинга состояния регистров контроллера Delta DVP14SS211R
Для детального рассмотрения особенностей подключения панели оператора к ПЛК приведем практический пример. Запишем программу в ПЛК Delta SS2 как на рисунке 8.
Программа на рисунке 8 поочередно включает выходные контакты ПЛК с Y0 по Y5. После включения всех выходных контактов происходит их выключение, и цикл повторяется заново. Таймеры T0. T6 задают время между включениями выходов. Для них предусмотрено задание уставки, которая хранится в регистре D0. Счетчик C0 считает количество циклов с момента запуска, его уставка записывается в регистр D1. Как только счетчик достигает своей уставки, программа останавливается до тех пор, пока счетчик не будет сброшен. За сброс счетчика отвечает внутреннее реле M1. Запуск и остановка программы осуществляется нажатием кнопки с фиксацией, которая подключена к входному контакту X0, его также дублирует внутреннее реле M0.
В среде программирования ELHART HMI Soft создадим новый проект и укажем коммуникационные параметры в соответствии с приведенной ранее информацией и способом подключения к ПЛК. Для запуска и остановки программы в ПЛК Delta Electronics SS2 с панели оператора ELP-04 создадим кнопку. В главном меню выберем Компоненты/Клавиши/Bit-изменить. В появившемся окне установим параметры как на рисунке 9.
Битовый регистр для чтения и записи состояния кнопки в соответствии с программой ПЛК — М0. Во вкладке Оформление выберите внешний вид кнопки на свое усмотрение. Созданная кнопка будет изменять состояние внутреннего реле M0 в памяти ПЛК с 1 на 0 и наоборот, тем самым запуская и останавливая выполнение программы в ПЛК Delta SS2. Аналогичным образом создадим кнопку для сброса таймера, изменив Bit регистр на М1 из программы для ПЛК Delta SS2 и функцию Инвертировать на Импульс (вкладка Выполнить).
Для задания уставки таймера и счетчика создадим дисплеи цифрового ввода: Компоненты/Дисплеи/Ввод цифровых значений. Пример окна настроек на рисунке 10.
Необходимо создать два дисплея: один — для таймера, другой — для счетчика. Дисплей цифрового ввода обращается к регистрам в памяти ПЛК, отображает введенные значения регистра и по команде пользователя изменяет их. Для созданных дисплеев выбираем регистры D0 и D1, в них хранятся уставки таймера и счетчика соответственно.
Аналогичным образом можно создать дисплеи отображения текущих значений каждого из таймеров и счетчика (показывает сколько таймер или счетчик насчитал в данный момент). Для этого выберем Компоненты/Дисплеи/Цифровой дисплей. Настройки идентичны с дисплеями ввода значений, только вместо регистров чтения указываются TV0. TV5 для таймеров и CV0 для счетчика.
Для отображения состояния выходных контактов создадим индикаторы, выбрав в главном меню Компоненты/Индикаторы/Bit-индикатор. Пример на рисунке 11.
Адреса битовых регистров состояния выходных контактов в памяти ПЛК — Y0. Y5.
Подписать созданные элементы можно используя вкладку Надпись или отдельной текстовой строкой, выбрав в главном меню Рисование/Текст. Можно также разместить созданные элементы на экране так, как удобно пользователю. Окно получившейся программы представлено на рисунке 12.
5. Итог
Таким образом, подключение панели оператора ELP-04 к ПЛК DPV14SS211R дает возможность отслеживать ход выполнения программы в режиме реального времени, вносить корректировки, осуществлять управление технологическим процессом. Возможно подключение через любые совместимые друг с другом COM порты, которые есть в наличии в ПЛК и панелях оператора. Унификация типовых регистров и форм обращения к ним значительно упрощает реализацию задач, которые стоят перед пользователем.
Инженер ООО «КИП-Сервис»
Мустафаев Р.Д.
Программируемые контроллеры DELTA | DVP-SS2
- Входы/выходы ЦПУ: 14 (8DI + 6DO) и 28 (16DI + 8DO)
- Макс. кол-во входов/выходов: 494 (14 + 480)
- Память программы: 8k шагов
- Два встроенных комм. порта: RS-232 и RS-485, совместимые с протоколом Modbus ASCII / RTU. Мастер или Слэйв.
- Импульсные выходы: 4 точки(Y0 — Y3)с частотой до 10кГц
- 8 групп высокоскоростных счетчиков: 4 х 20кГц и 4 х 10кГц
- Параметры ПИД-регулятора могут быть настроены автоматически и сохранены в энергонезависимой памяти.
Применение программируемых контроллеров серии SS2
Упаковочное оборудование, текстильное оборудование, управление фонтанами, намотчиками и т.д.
Коды для заказа
| Базовые модули | Модули дискр. вх./вых. | Модули аналог. вх./вых. | Прочие |
| DVP14SS211R (8DI, 6DO-реле) DVP14SS211T (8DI, 6DO-NPN) DVP12SS211S (8DI, 4DO-PNP) DVP28SS211R (16DI, 12DO-реле) DVP28SS211T (16DI, 12DO-NPN) | DVP08SM11N (8DI) DVP16SM11N (16DI) DVP06SN11R (6DO — реле) DVP08SN11R (8DO — реле) DVP08SN11T (8DO — NPN) DVP08SP11R (4DI / 4DO — реле) DVP08SP11T (4DI / 4DO — NPN) DVP16SP11R (8DI / 8DO — реле) DVP16SP11T (8DI / 8DO — NPN) DVP16SP11TS (8DI / 8DO — PNP) | DVP04AD-S (4AI) DVP06AD-S (6AI) DVP04DA-S (4AO) DVP02DA-S (2AO) DVP06XA-S (4AI / 2AO) DVP04PT-S (4 вх. Pt100) DVP04TC-S (4 вх. J, K, R, S, T) | DVP01PU-S (Модуль позиционирования) DVPPF01-S (PROFIBUS-DP Slave) DVPDP01-S (DeviceNet Slave) |
Кабели для контроллеров Delta серии SS2
- UC-PRG020-12A Кабель 2м (с конвертером USB в RS232) для программирования контроллеров DVP и панелей TP04G/TP08G
- IFD6500 Конвертер интерфейса USB в RS-485
Файлы для загрузки
© ИНТЕХНИКС. Все права защищены. Для копирования текстов и иллюстраций сайта необходимо предварительное согласие правообладателей.
Поставка электроприводной техники и средств промышленной автоматизации: частотные преобразователи, сервоприводы, приводы постоянного тока, устройства плавного пуска, контроллеры и датчики давления.