OpenCV для детектирования дорожных знаков
Мы часто сталкиваемся с необходимостью детектирования различных объектов на фотографиях или видео. Довольно эффективно данную проблему можно решить, используя библиотеки OpenCV. В данной статье рассмотрим один из алгоритмов детектирования на примере обнаружения дорожных знаков.
Принцип работы программы заключается в следующем: на вход подается изображение, где предварительно мы ожидаем детектировать дорожный знак. При этом работа с видео такая же, так как в таком случае видео покадрово передается в программу и дальнейший алгоритм не отличается. Обычно все изображения, привычные нашему глазу, находятся в формате RGB. С ним неудобно работать, так как падение тени или свечение солнца будут сильно искажать оттенки цвета. А работа программы основана именно на определении цвета. Поэтому первым шагом будет переход в цветовое пространство HSV. Здесь мы уже будем накладывать цветовой фильтр, который будет разрешать только те цвета, которые встречаются в дорожных знаках. Чтобы в контурах не было разрывов, сгладим разрешенные пиксели. Далее рисуем контуры вокруг разрешенных пикселей. Чтобы не было много лишних, можно поставить ограничения по площади контура, например, в данном случае контур должен находиться в пределе от 400 до 10000 пикселей.
def detectionRED(frame, spisok): «»» В качестве аргумента функция принимает кадр, переводит в цветовой формат hsv, накладывает маску только красного цвета, сглаживает области и находит контуры. Цикл оставляет контуры, подходящие по размеру, и отрисовывает их. Функция возвращает кадр, с нарисованными контурами»»» cv.imshow(‘img’, frame) frame_hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV) cv.imshow(‘frame0’, frame_hsv) frame_mask = cv.inRange(frame_hsv, (0, 162, 67), (255, 255, 255)) cv.imshow(‘frame1’, frame_mask) frame_dilate = cv.dilate(frame_mask, None, iterations=2) cv.imshow(‘frame2’, frame_dilate) contours, hierarchy = cv.findContours(frame_dilate.copy(), cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE) sort = spisok for i in contours: area = cv.contourArea(i) if 400 < area < 10000: # можно регулировать дальность sort.append(i) cv.drawContours(frame, sort, -1, (0, 23, 44), 2) return frame, sort
Поэтапно все действия с изображением представлены на фото ниже.
Остается только вырезать дорожные знаки с изображения и сохранить отдельным файлом.
def detectionIMAGE(image_name): «»» Функция принимает в качестве аргумента название изображения. Передает в функции отрисовывания контуров и возвращает изображение с нарисованными контурами. Для выхода нажмите кнопку «Esc». «»» start_time = time.time() image = cv.imread(image_name) print(type(image)) cadr = cv.imread(image_name) spisok = [] frame, sort = dtRED(image, sort) while True: cv.drawContours(frame, sort, -1, (0, 234, 135), 2) cv.imshow(‘frame’, frame) (x, y, w, h) = cv.boundingRect(sort[0]) detect = cadr[y:y + h, x:x + w] cv.imshow(‘q’, detect) (x, y, w, h) = cv.boundingRect(sort[1]) detect = cadr[y:y + h, x:x + w] cv.imshow(‘r’, detect) (x, y, w, h) = cv.boundingRect(sort[2]) detect = cadr[y:y + h, x:x + w] cv.imshow(‘u’, detect) end_time = time.time() if cv.waitKey(1) == 27: break print(‘Время выполнения:’, end_time — start_time) return frame
Считаю результат очень хорошим, потому что даже в ночное время, программа отлично отработала и смогла детектировать знак, находящийся на заднем фоне. К примеру, нейросеть, обученная на датасете OpenImageV4, на этом изображении смогла найти только знаки на переднем фоне. При этом, в нашем случае не требуется высоких вычислительных мощностей и ядер CUDA и, соответственно, время работы сильно уменьшается, особенно на маломощных и портативных устройствах. Время работы программы составило меньше секунды.
При этом нейросеть, построенная на архитектуре SSD, работала значительно дольше и распознала два знака как один.
Тренажер: Знаки ПДД на пк
✔ ✔ ✔ Тренажер: Знаки ПДД для ПК: Как скачать и установить на ПК Windows
Загрузите приложение, например Тренажер: Знаки ПДД, на ПК с Windows! Прямая загрузка ниже:
| SN | Приложение | Скачать | Рейтинг | Разработчик |
|---|---|---|---|---|
| 1. | e | скачать | /5 0 рейтинг | |
| 2. | 0 | скачать | /5 0 рейтинг | |
| 3. | 2 | скачать | /5 0 рейтинг |
Кроме того, следуйте приведенным ниже инструкциям, чтобы использовать Тренажер: Знаки ПДД на своем ПК:
Чтобы получить Тренажер работать на вашем компьютере легко. Мы поможем вам скачать и установить Тренажер: Знаки ПДД на вашем компьютере в 4 простых шага ниже:
- Загрузить эмулятор приложения Andriod
Эмулятор имитирует / эмулирует устройство Android на вашем компьютере, облегчая установку и запуск приложений Android, не выходя из вашего ПК. Для начала вы можете выбрать одно из следующих приложений:- Nox App.
- Bluestacks.
- Нажмите на приложение эмулятора Android. Начнется процесс установки.
- Примите условия лицензионного соглашения и следуйте инструкциям на экране. Программное обеспечение будет установлено.
- На компьютере откройте эмулятор и выполните поиск Тренажер.
- Нажмите «Тренажер» » «Установить», чтобы установить приложение.
- Чтобы использовать приложение Тренажер: Знаки ПДД, откройте эмулятор » «Все приложения».
Другие источники загрузки
7 подробностей о Тренажер: Знаки ПДД
1. В приложении «Тренажер: Знаки ПДД» содержатся все знаки дорожного движения в виде тестов, по которым легко подготовиться к сдаче экзамена ГИБДД, повторить, закрепить и навсегда выучить правила дорожного движения.
2. В результате Вы самый знающий и грамотный автомобилист.
3. Это поможет нам сделать приложение еще лучше.
4. Теперь дорожные знаки всегда с Вами.
5. * Приложение работает и без доступа в интернет.
6. Счастливой дороги автомобилист.
Если вам нравится Тренажер, вам понравятся Education такие приложения, как; Everlang: Indonesian; Ostanowka: Rossija!; Easy Multiplication Tables; 百度文库-专业文档总结报告资料库; Учим алфавит! Буквы для детей; Super Geek Heroes; Smart Voca; Школа Сов — Немецкий язык; ABC English Alphabets Learning; Sololearn: Python, C++, Java; Geometric Transformations; PORO — Japanese Grammar; Coloring Book Kids; English with Andy — Chat&Learn; Изучайте Кантонийский – Drops; Нано Си; 查五笔 — 五笔入门级工具箱; Monteiro Lobato — vc; EWA Kids: английский для детей; 3000 слов: английский язык;
Набор дорожных знаков svg eps
Загрузи больше
- Privacy Policy
- Contact Us
Мод Российские дорожные знаки
Модификация Российские дорожные знаки (Russian Stuff Pack) добавляет в Minecraft BE почти все знаки, какие присутствуют в ПДД этой страны. С ними вы точно сможете построить что-нибудь годное.
Функции мода Russian Stuff Pack
Одной из ключевых особенностей мода Российские дорожные знаки (Russian Stuff Pack) является его с совместимостью с другой популярной модификацией – Magistral Addon. Он, в свою очередь, также предназначен в Майнкрафте для постройки городов на картах.
Итак, в модификации отсутствует крафт знаков, однако автор позже добавит его в игру. Пока что знаки можно получить двумя способами:
На камнетесе можно выбрать нужный вам вариант для Minecraft.
Для работы мода не нужно включать в MCBE экспериментальные настройки.
Скачать аддон Russian Stuff Pack (.mcaddon) [Обязательно!]
Скачать [5.77 Mb] скачиваний: 621
